Benavente se sitúa en el norte de la provincia de Zamora, al oeste de Castilla y León. Por su emplazamiento, en un valle surcado por el río Esla y junto a Tierra de Campos, ha estado ocupada desde la antigüedad.
Se sabe que perteneció a la tribu astur de los brigecienses y años después dependió de la ciudad romana de Asturica...
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